Współpraca parlamentów państw Trójkąta Weimarskiego przybrała dwie formy. Są to spotkania prezydiów izb niższych oraz komisji do spraw europejskich parlamentów Francji, Niemiec i Polski. Spotkania komisji zostały wznowione po czteroletniej przerwie w kwietniu 2008 roku w Warszawie, natomiast pierwsze spotkanie prezydiów odbyło się w maju 2010 roku w Essen. Mają one służyć wypracowaniu nowych form współpracy zarówno na poziomie trójstronnym, jak i unijnym.
Zobacz więcej: Leksykon wielostronnej współpracy parlamentarnej w sprawach UE
- Spotkania prezydiów izb niższych parlamentów państw Trójkąta Weimarskiego
- Spotkania komisji do spraw europejskich parlamentów państw Trójkąta Weimarskiego
- Deklaracja weimarska, Weimar, 29.08.1991 (DE, FR)
- Wspólne oświadczenie Przewodniczącego Niemieckiego Bundestagu, Przewodniczącego Zgromadzenia Narodowego oraz Marszałka Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z okazji I trójstronnego spotkania Prezydiów w ramach Trójkąta Weimarskiego, Essen, 29.05.2010