Przed 1 maja 2004 r. współpraca w sprawach unijnych odbywała się w następujących formach:

• Parlamentarna Komisja Wspólna Rzeczypospolitej Polskiej i Unii Europejskiej (PKWRPiUE)
• Spotkania przewodniczącego Parlamentu Europejskiego z przewodniczącymi parlamentów państw uczestniczących w procesie rozszerzenia Unii Europejskiej (Presidents of Parliaments of Candidate Countries - PPCC)
• Spotkania przewodniczących komisji ds. europejskich parlamentów krajów stowarzyszonych z Unią Europejską

Spotkania w ramach COSAC i Konferencji Przewodniczących Parlamentów Unii Europejskiej są kontynuowane również po 1 maja 2004 roku.