Po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej współpraca parlamentów państw Grupy Wyszehradzkiej, tj. Izby Poselskiej i Senatu Republiki Czeskiej, Sejmu i Senatu Rzeczypospolitej Polskiej, Rady Narodowej Republiki Słowackiej oraz Zgromadzenia Narodowego Republiki Węgierskiej, przybrała dwie formy. Są to spotkania przewodniczących parlamentów i spotkania komisji wyspecjalizowanych. Stanowią one forum wymiany doświadczeń w sprawach związanych z członkostwem w Unii Europejskiej. Służą też wymianie poglądów na bieżące tematy, koordynacji stanowisk i podejmowaniu wspólnych inicjatyw.
- Spotkania przewodniczących parlamentów państw Grupy Wyszehradzkiej
- Spotkania wybranych komisji wyspecjalizowanych
- Dokumenty parlamentarne Grupy Wyszehradzkiej przesłane do Komisji Europejskiej i innych instytucji UE
- Dokumenty parlamentarnego wymiaru Grupy Wyszehradzkiej
- Porozumienie na temat parlamentarnego wymiaru współpracy państw Grupy Wyszehradzkiej przyjęte przez komisji spraw zagranicznych w Wyszehradzie w dniu 30 stycznia 2014 roku
- Porozumienie przewodniczących parlamentów państw Grupy Wyszehradzkiej w sprawie instytucjonalizacji współpracy na poziomie parlamentarnym przyjęte w Pradze w dniu 18 kwietnia 2007 roku
Więcej: Leksykon wielostronnej współpracy parlamentarnej w sprawach UE